Szczerbatek
Nasz flagowy samolot, zaprojektowany do autonomicznych lotów, zbierania danych i może nawet do straszenia dentystów.
Odkryj nasze rozwiązania!Nasze Rozwiązania
Budujemy. Programujemy. Latamy.
Projekt
Początkowy projekt i obliczenia aerodynamiczne dla naszego samolotu solarnego.
Laminowanie
Włókna węglowe i tworzywo sztuczne dla solidnej konstrukcji.
Elektronika pokładowa
Testowane komponenty dla niezawodnej kontroli i bezpiecznego lotu.
Drukowanie 3D
komponenty zaprojektowane specjalnie dla naszych potrzeb.
Programowanie
System rozpoznawania obrazów dla najlepszej wydajności misji.
Frezowanie CNC
Precyzyjne wytwarzanie elementów konstrukcyjnych.
Modelowanie 3D
Modelowanie 3D w Fusion 360 dla precyzyjnego projektowania.
Zobacz Szczerbatka w Akcji
Obejrzyj nasz najnowszy lot testowy i postęp prac
Nasza Podróż
Ewolucja projektu Szczerbatek w czasie
Pierwsze dyskusje i planowanie
Zespół organizuje pierwsze spotkania. Ustalane są cele projektu, przypisywane role i opracowywany ogólny plan działania. Tworzona jest wizja projektu.
Faza projektowania koncepcji, obliczenia aerodynamiczne i strukturalne
Rozpoczyna się projektowanie koncepcji BSP – powstaje podstawowy układ konstrukcji, powierzchnie sterujące. Przeprowadzane są symulacje aerodynamiczne skrzydeł i kadłuba, a także modelowanie 3D samolotu w programie Fusion.
Dobór elektroniki pokładowej i materiałów, obliczenia zapotrzebowania na energię
Zespół dokonuje wyboru odpowiednich systemów elektronicznych (np. autopilot, sensory, moduły telemetryczne) oraz materiałów (np. kompozyty, żywice), kierując się wymaganiami misji oraz efektywnością masową i energetyczną. Prowadzone są szczegółowe obliczenia zapotrzebowania na energię dla napędu, elektroniki pokładowej oraz systemów zadaniowych.
Projektowanie, wykonanie i testy systemu zrzutu oraz mechanizmu zabezpieczającego
Rozpoczyna się projektowanie systemu zrzutu ładunku oraz mechanizmu ochrony zrzutu – z naciskiem na precyzję, masę i niezawodność. Następnie budowane są elementy mechaniczne systemu, które poddawane są testom i ulepszeniom.
Frezowanie form CNC, projektowanie oprogramowania
Wykonywane jest precyzyjne frezowanie form do elementów aerodynamicznych (skrzydła, powłoki kadłuba) za pomocą maszyn CNC. Zespół rozpoczyna projektowanie rozwiązań programistycznych.
Proces laminowania
Przeprowadzana jest laminacja elementów samolotu z zastosowaniem wybranych materiałów kompozytowych oraz technologii próżniowej.
Implementacja systemów elektroniki i telemetrii
Następuje fizyczna integracja i montaż komponentów elektronicznych, modułów telemetrii, sensorów oraz autopilota.
Implementacja oprogramowania
Implementowane i testowane są autorskie rozwiązania programistyczne, w tym algorytmy do mapowania terenu oraz systemy autonomicznego zrzutu.
Końcowe udoskonalenia konstrukcji
Na podstawie testów prototypu wprowadzane są poprawki mające na celu optymalizację stabilności lotu, udźwigu i ogólnej efektywności misji.
Testy plenerowe
Przeprowadzane są testy w terenie w celu sprawdzenia wydajności lotu, działania mechanizmów zrzutu oraz zbierania danych telemetrycznych w warunkach rzeczywistych.
Poprawki oprogramowania
Wprowadzane są poprawki błędów, optymalizacja kodu oraz końcowe aktualizacje oprogramowania na podstawie danych z testów.
Testy misji i komunikacji zespołu
Przeprowadzane są symulacje pełnej misji mające na celu sprawdzenie skuteczności komunikacji zespołu, protokołów komunikacyjnych i realizacji zadań.
Testy końcowe podczas wydarzenia Droniada
Podczas wydarzenia Droniada odbywają się ostatnie testy w warunkach zbliżonych do tych, z którymi zespół spotka się na docelowych zawodach.
Prezentacja misji na zawodach SUAS
Zespół bierze udział w konkursie SUAS, prezentując swoje rozwiązanie i realizując zaplanowaną misję.
Prezentacja misji na zawodach TEKNOFEST 2025
Zespół prezentuje swoją misję i samolot podczas zawodów TEKNOFEST 2025.
Raport z analizy oprogramowania i sprzętu
Podsumowane zostają wyniki testów i wnioski z testowanego oprogramowania i sprzętu.
Poznaj Nasz Zespół
Pasjonaci stojący za projektem Szczerbatek
Izabella Rosikoń
Lider Zespołu
Zarządza pracą zespołu i koordynuje wszystkie działania.
Część AGH Solar Plane
Szczerbatek jest rozwijany przez AGH Solar Plane - organizację studencką dedykowaną przesuwaniu granic lotnictwa solarnego. Dołącz do nas w misji rewolucjonizowania zrównoważonego lotnictwa.
Poznaj Naszą Organizację