VITOLD
VITOLD to bezzałogowy statek powietrzny zaprojektowany do wspierania górskich misji ratunkowych. Naszym celem jest dostarczenie niezawodnego i efektywnego narzędzia, które może być używane przez służby ratunkowe do szybkiego reagowania w trudnych warunkach terenowych.
Dowiedz się więcej o VITOLDzie!Zobacz VITOLDa w akcji!
Obejrzyj nasz film prezentujący proces rozwoju VITOLDa
Oś Czasu Projektu
Wyrusz z nami w podróż przez kluczowe etapy rozwoju VITOLDa, od koncepcji po testy terenowe.
Faza Koncepcyjna, Pozyskiwanie Finansowania
Opracowanie koncepcji VITOLDa, a także uzyskanie dofinansowania ze środków budżetu państwa, przyznanych przez Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach Programu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje”.
Projekt konstrukcji, dobór komponentów
Przygotowanie modelu 3D oraz dobór odpowiednich komponentów do budowy prototypu VITOLDa. Decyzja o zastosowaniu technologii druku 3D do produkcji kluczowych elementów konstrukcyjnych, co pozwoli na szybkie iteracje i optymalizację projektu.
Analiza aerodynamiczna
Równolegle z projektem konstrukcji przeprowadzone zostały symulacje CFD w celu optymalizacji kształtu kadłuba i układu napędowego VITOLDa. Analiza ta pozwoliła na zidentyfikowanie obszarów o największym oporze powietrza i wprowadzenie odpowiednich modyfikacji do projektu.
Wydruki 3D, montaż kadłuba BSP
Wykonanie kluczowych elementów konstrukcyjnych VITOLDa za pomocą technologii druku 3D, co pozwoliło na szybkie prototypowanie i wprowadzanie poprawek do projektu. Następnie przeprowadzony został montaż kadłuba BSP, integracja układu napędowego oraz systemów elektronicznych.
Stworzenie autorskiego systemu telemetrii
System implementuje jednokierunkową transmisję pełnej telemetrii w protokole LTM oraz mechanizm bindowania, gwarantujący jednoznaczne parowanie urządzeń i eliminację odbioru danych przez nieautoryzowane moduły pracujące w tym samym otoczeniu radiowym.
Analiza metod spajania elementów wydrukowanych z filamentu ASA
Porównano możliwości spajania elementów wydrukowanych z filamentu ASA przez epoksydowy klej dwuskładnikowy oraz mieszanki acetonu z rozpuszczonym filamentem ASA.
Projekt i konstrukcja systemu obrotu silników
Opracowanie systemu obrotu silników, który umożliwia VITOLDowi pionowy start i lądowanie (VTOL). Projekt ten obejmował zarówno aspekty mechaniczne, jak i elektroniczne, w tym dobór serwomechanizmów oraz odpowiednich filamentów do druku 3D, które zapewniają odpowiednią wytrzymałość i odporność temperaturową.
Projekt i montaż systemu obrotu kamery
Opracowanie systemu obrotu kamery, który umożliwia operatorowi zdalne sterowanie kątem widzenia kamery zamontowanej na VITOLDzie. Projekt ten obejmował zarówno kamerę termowizyjną, jak i cyfrową, co pozwala na skuteczne prowadzenie misji ratunkowych w różnych warunkach oświetleniowych.
Prezentacja bieżącego stanu projektu na konferencji naukowej
Prezentacja dotychczasowych osiągnięć projektu VITOLD podczas 66. Barbórkowej Konferencji Kół Naukowych AGH, która odbyła się 3 grudnia 2025 roku. Podczas konferencji skupiono się na omówieniu systemu obrotu silników.
Implementacja systemów wizyjnych oraz systemu przesyłu danych
Implementacja systemów wizyjnych oraz systemu przesyłu danych, które umożliwiają efektywne przesyłanie informacji z VITOLDa do centrum sterowania.
Promocja projektu podczas Drone World Expo 2025
Prezentacja projektu VITOLD podczas Drone World Expo 2025 pod Warszawą
Testy polowe VITOLDa
Przeprowadzenie testów polowych VITOLDa w warunkach zbliżonych do rzeczywistych misji ratunkowych, co pozwoli na ocenę jego wydajności i niezawodności.
Kontynuacja promocji projektu po zamknięciu finansowania
Kontynuacja promocji projektu VITOLDa poprzez prezentację posteru dotyczącego projektu podczas 80-lecia NOT w Krakowie, a także udział w wydarzeniach branżowych i naukowych.
Finansowanie
Projekt finansowany ze środków budżetu państwa, przyznanych przez Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach Programu 'Studenckie koła naukowe tworzą innowacje'.
- Kwota dofinansowania
- 69 000 PLN
- Całkowity koszt projektu
- 69 000 PLN
- Okres finansowania
- 04.2025 - 04.2026