AGH Solar Plane - Rico
Samolot inspirowany jednym z Pingwinów z Madagaskaru, zaprojektowany do specjalnych misji ;)
Chcesz się dowiedzieć więcej?Zobacz Rico w Akcji
Obejrzyj nasz najnowszy lot testowy i postęp prac
UAV Overview
Airframe & Weight
Wingspan
3020 mm (118.9 in)
Length
1480 mm (57.27 in)
Empty Weight
2.5 kg (without airdrops and battery)
Take-off Weight
4.1 kg (with airdrops and battery)
MTOW
4.5 kg (Maximum Take-Off Weight)
Flight Performance
Cruise Speed
25 m/s (60 mph)
Never Exceed Speed
90 m/s (201 mph)
Stall Speed
16 m/s (35.8 mph)
Stall Speed (with flaps)
9 m/s (20.1 mph)
Power & Endurance
Max Flight Time
~50 minutes at cruise speed
Theoretical Range
75 km (46 miles)
Power Unit
Two 3S2P Custom Li-Ion batteries, 17.6 Ah total capacity
Propulsion System
Motor
Leomotion L3025-4550-V2 Brushless DC
Motor Power
1000 W
Motor KV
4550 U/V
Motor Gear
6.7:1 multiplanetary gear
Propeller
16x10" or 18x10" Folding Prop
ESC
Dualsky Summit 60A
Avionics & Comm
Flight Controller
Mateksys H743-Wing
Telemetry
Mateksys MAVLink mR900-30 (915 MHz)
Radio Control
Radiomaster RP1 2.4GHz ELRS
Navigation
Foxeer M10Q 250 (L1 band, multi-constellation)
Airspeed Sensor
Matek Digital Airspeed Sensor ASPD-4525
Range Sensor
Lidar TF Luna (for autonomous landing)
Compute & Perception
Companion Computer
NVIDIA Jetson Orin Nano
Primary Vision
AR0234 Global Shutter Color Camera
Podróż Rico
Ewolucja bezzałogowego płatowca Rico w czasie
Narodziny Szczerbatka - pierwowzoru Rico
Szczerbatek, bezzałogowy płatowiec, nabiera kształtu i staje się konstrukcyjnym punktem odniesienia dla Rico. Doświadczenie zdobyte przy jego projektowaniu, budowie i lotach tworzy fundament, na którym opiera się nowa, ulepszona wersja samolotu.
Decyzja o budowie Rico
Zespół podejmuje decyzję o zbudowaniu ulepszonego następcy Szczerbatka - Rico - z myślą o zawodach SUAS 2026. Ustala założenia misji poszukiwawczo-ratunkowych i mapujących oraz kierunek rozwoju: lekki, szybki i zwrotny płatowiec zdolny do długotrwałego lotu autonomicznego.
Dopracowanie i optymalizacja projektu
Zespół analizuje doświadczenia i dane z lotów poprzedniej konstrukcji, aby ustalić, co sprawdziło się w praktyce, a co wymagało poprawy. Sprawdzona aerodynamika Szczerbatka zostaje w dużej mierze zachowana jako punkt odniesienia, a prace skupiają się na dopracowaniu szczegółów i wyeliminowaniu słabych punktów wykrytych podczas testów. Najważniejszą zmianą jest przeprojektowany statecznik, którego nowa geometria zmniejsza luzy i zużycie zawiasów oraz poprawia precyzję sterowania, a także nowy system zrzutu ładunku.
Przygotowanie form CNC
Precyzyjne formy do elementów konstrukcji zostają przygotowane do użycia - najpierw kadłuba, potem skrzydeł i usterzenia. Formy wykonywane są z płyt poliuretanowych lub MDF, zależnie od elementu. Formy są czyszczone, szlifowane i pokrywane środkiem antyadhezyjnym, aby elementy z włókna węglowego można było wyjąć bez uszkodzeń.
Laminacja skrzydeł i dźwigara
Skrzydła laminowane są próżniowo z włókna węglowego i sklejane z dźwigarem wzmocnionym w miejscu mocowania. Zastosowana technologia zapewnia niską masę przy zachowaniu wysokiej wytrzymałości.
Elektronika i awionika
Zespół integruje systemy awioniki wraz z kontrolerem lotu. Powstają rozdzielone łącza sterowania i telemetrii, a kluczowe komponenty montowane są w modułowych, drukowanych 3D uchwytach, które umożliwiają szybką wymianę podzespołów w terenie.
Pierwsze testy prototypu
Powstaje pierwszy kompletny prototyp z pełną elektroniką pokładową. Zespół przeprowadza wstępne próby, weryfikując integrację podzespołów i gotowość samolotu do pierwszych lotów.
Testy konstrukcji i strojenie autonomii
Loty testowe łączą się z konfiguracją autopilota i trybów autonomicznych. Równolegle konfigurowane i sprawdzane są systemy bezpieczeństwa.
Budowa drugiego egzemplarza
Równolegle z testami powstaje druga kopia samolotu. Zapasowa maszyna zwiększa niezawodność operacyjną zespołu i pozwala prowadzić próby bez przestojów w razie uszkodzenia pierwszego egzemplarza.
Ciągłe testy i integracja
Trwają regularne loty testowe i integracja systemów pokładowych. Na podstawie logów i danych telemetrycznych zespół wprowadza iteracyjne poprawki, stopniowo podnosząc niezawodność i osiągi konstrukcji.
Rozwój oprogramowania i zbieranie danych
Zespół buduje zbiór danych oraz trenuje i testuje modele wykrywania obiektów. Rozwijane są algorytmy mapowania i detekcji oraz komunikacja między samolotem a stacją naziemną.
SUAS 2026, USA
Zespół zaprezentuje Rico i zrealizuje zaplanowaną misję podczas międzynarodowych zawodów Student Unmanned Aerial Systems w Stanach Zjednoczonych - głównego celu całego projektu.
Poznaj nasz zespół
Grupa studentów z AGH w Krakowie, którzy stworzyli Rico - bezzałogowy samolot na zawody SUAS 2026, od pierwszego szkicu po pierwszy lot
Sekcja Zarządzania Projektem
Odpowiedzialna za budżet i wnioskowanie grantowe, logistykę zawodów, dokumentację oraz koordynację między skecjami technicznymi.
Marta Łopusiewicz, Klaudia Janik